저도 비슷한 증상 있었는데 운전석 퓨즈가 나가서 그래던적이 있어요 퓨즈 교체 우선 해보세요

도어모터 겠죠 퓨즈확인하고 그래도 같다면 도어모터 고장일겁니다.

정확한 명칭은 검색해봐야 알겠지만 그냥 도어모터 라고하면 다알아듣습니다

(운전석 유리창 모터죠)

2. 윈도우 레귤레이터(흔히 유리기어, 도어모터라고 부릅니다.) 문제.

3. 윈도우 스위치 문제

2번일 가능성이 높습니다. 

WD40 을 빨대 꽃아서 흠뻑 뿌리고 작동 완료

오래되면 접속 부위가  잘 안붙어서 그런듯 해요