후진은..차가 다 멈춘다음에..넣어요..다 안멈추고 넣으니까..그러더라구요..차에..무리가는것같구..ㅠㅠ

말씀하신것처럼 완전 멈춘 후 변속을 해도 충격이 올라온다면 점검 사항입니다. 미미한 정도의 충격은 당연히 올수있는데 심하게 덜컹 거린다면 이상증상이라고 생각 됩니다 큐에라도 가셔서 점검 받아 보심이 좋을듯흡니다. 이와는 별개의 말씀입니다만 수동차량의 경우도 차량이 완전 멈추고 반박자 쉬고 후진을 넣는것이 좋다고 하는데 사람이 어디 그렇게 됩니까? ㅋ 그리고 오토의 경우는 미리 변속하시는 분들 자주 봤어요. 나쁜 습관인거죠 특히 오토밋션에는....정상적인 밋션이라도 움직이는 상황에서 후진 넣으면 당연히 덜컹 거리고요.
일단 점검 받아보시고 정비사에게 상세하게 물어보시는게 좋을것 같아요.

R 에서 p로 한번에 팍 넣지 마시고 천천히 넣어 보세요
충격 옵니다.
투싼도 그러더군요 같은 미션이니 ㅡㅡ;
천천히 기어 넣으신거 아닌가요?