저는 우선 EGR 개폐값이 문제라고 조심스럽게 생각합니다. 증상이 솔밸브나 캠 쪽보다 EGR문제에 더 가까운거 같습니다. 다만 저런 증상이 황당한 이유로 발생할 수 있습니다. 우선 스캔하시고 고장코드가 없다면 실차스캔(주행중 스캔)을 하면서 듀티값, 파형을 확인하는 것을 권합니다. 이젠 진단비도 따로 받는 곳이 늘어나서 비용이 들 가능성이 있지만 고장코드가 없다면 실차스캔이 제일 효율적입니다. 시동만 걸어놓고 악셀을 눌러서 찾기도 하지만 부하와 무부하의 차이 등 차이가 있기에 실차스캔을 권하는 것입니다. 빨리 원인을 찾으시길 바랍니다. 

단정짓기 어렵습니다 스캐너 통해서 각종장치들이 정상역할을 하는지. 값들이 정상인지

인젝터 도 한번 정상인지 봐야할것 같습니다...

개인적으로 비슷한경험으론 인젝터 , 연료필터 , dpf 이정도 봅니다만....물론 지극히 개인적인

느낌이구요 스캔해봐야 압니다.....

클리닝과 ECU업그레이드 정도로 해결될 것 같습니다만,

어느 정도로 더타게될지 비용을 들이는 것이 맞는지 등

고민을 해봐야겠네요.